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郭丁丁

基本信息

• 姓名：郭丁丁
• 职称：讲师
• 单位：燕山大学 人工智能学院（软件学院）
• 研究方向：端侧智能系统、嵌入式AI开发、无线电信号处理、智能无人平台（无人机/智能车）
• 联系邮箱：inhapend@qq.com
• 实验室主页：第N实验室

教育与工作经历

教育背景

• 2009.09 - 2014.11 香港大学 计算机网络 博士
• 2006.09 - 2009.03 上海交通大学 软件工程 硕士
• 2002.09 - 2006.06 上海交通大学 软件工程 学士

工作经历

• 2026.01 - 至今 燕山大学 人工智能学院（软件学院） 讲师
• 2015.09 - 2025.12 燕山大学 信息科学与工程学院 讲师
• 2015.03 - 2020.04 燕山大学 博士后

研究方向

核心研究领域

模拟/数字电路与无线电系统

• 模拟电路设计与调试：模拟电路分析，模拟前端电路的搭建、调试与故障排查；
• 硬件实战：具备模拟收音机的维修与优化经验，可基于分立元件与集成芯片开展电路设计；
• 无线电设备开发：信号源、测向机的硬件设计与实现，试制扫频仪；覆盖模拟与数字电路全流程，兼顾理论与工程落地。

端侧智能系统与嵌入式开发,智能无人平台（无人机/智能车）

• 面向边缘设备的AI模型部署、实时推理优化；
• 轻量级嵌入式系统开发与实时控制；

• 无人平台的感知、决策与控制算法落地。

• 多旋翼无人机的组装、调试、稳定悬停与基础视觉任务；
• 基于单片机的智能车系统开发，涵盖寻迹、迷宫导航与实时操作系统（RTOS）优化。

招生需求

欢迎对以下方向感兴趣的同学（本科，硕士），兴趣第一，经验第二！

• 模拟电路/射频方向：对模拟电路设计、收音机/无线电设备维修与制作有浓厚兴趣；
• 数字电路/嵌入式方向：熟悉单片机、数字电路设计，有C/C++开发基础，愿意参与信号源、测向机等项目的数字端开发；
• 端侧AI/无人系统方向：对AI模型部署、无人机/智能车控制有兴趣，愿意从基础工程实践入手，逐步探索前沿技术。

实验室特色

强调“软硬结合、模拟数字并重”，从最基础的模拟电路焊接、收音机调试，到信号源、测向机等专业无线电设备的研发，再到嵌入式AI与无人平台的融合，提供一套完整的工程训练体系。

在研项目与工程实践

1. 无线电测试设备研发（模拟/数字混合设计）

• 核心工作：以模拟电路为基础，主导信号源、测向机的全流程硬件设计与调试；正在进行扫频仪的硬件试制与优化；
• 技术亮点：深度参与模拟前端电路设计、放大器/滤波器调试、本振电路优化，并结合数字控制单元完成系统闭环；
• 动手能力：模拟收音机的维修与性能优化，从元器件级理解电路工作原理。

2. 多旋翼无人机智能平台搭建

• 当前进展：完成无人机组装、调试、稳定悬停；实现基础轨迹规划与简单视觉任务；
• 后续规划：基于现有平台，探索端侧视觉模型的部署与实时推理优化。

3. 基于单片机的智能车系统开发

• 当前进展：基于小华单片机搭建平台，完成寻迹、迷宫导航任务，并进行轻量级实时操作系统（RTOS）的优化；
• 后续规划：逐步引入AI感知算法，实现端侧智能升级。

学生培养

• 实验室以“硬核工程实践”为核心，重点培养学生的硬件调试能力、电路分析能力与系统集成能力；
• 为学生提供从模拟电路焊接、数字电路开发，到无线电设备研发、AI模型部署的全流程项目机会；
• 鼓励学生根据自身兴趣，在无线电、无人机、智能车等方向深入发展，同时兼顾学术研究，全面提升科研与工程素养。