The-Nth-Room
第N实验室
欢迎来到 第N实验室 课题组主页！ 我们致力于 [无线电，无人机，测向小车] 等前沿领域的研究。我们的口号是 [我们永远不满足于现有方案，我们永远在探索更好、更优的第N种可能]。
我们是一支融合无线电技术、无人机系统与智能小车平台的多元化创新团队。课题组以学生兴趣为主要驱动，由研究生带领本科生，在自主探索与项目实践中共同成长，形成了活跃而协作的良好氛围。 在无线电方向，我们具备从信号发射到接收定位的完整技术链经验，不仅能够DIY制作经典的80米波段测向信号源，也深入研究和应用手持式测向设备，致力于实现复杂环境下的精准信号定位。无人机方面，我们的探索涵盖从多旋翼飞行器的设计与控制到室内定位与自主导航等前沿课题。智能小车则作为验证环境感知、路径规划与自主决策算法的理想移动平台，团队成员在此平台上开展基于激光雷达与视觉算法的环境感知与自动驾驶研究。 团队鼓励学以致用，积极参与各类科技竞赛。这种以兴趣为导向、鼓励动手实践的氛围，有效激发了成员的创新潜能，并为我们未来在无人系统协同控制、智能传感等领域的深入探索奠定了坚实基础。
以下是我们课题组的一些项目展示
多旋翼无人机
飞控、机械结构和计算机CV三大系统的精密协同是多旋翼无人机的核心，也是我们组所研究的方向。小组汇聚了一群对多旋翼无人机技术怀有浓厚兴趣的探索者，我们因热爱而相聚，在动手实践中不断解锁飞行的奥秘。
曾在CUADC比赛获得了全国三等奖
如果您对我们的工作感兴趣，欢迎随时联系课题组负责人，郭丁丁老师：郭丁丁老师主页